▶ 研究背景
多平台协同是智能无人系统的主要运行模式,其发展趋势是实现自主智能协同。然而基础性、本源性机理还亟待揭示,关键技术还有待突破。多平台自主智能协同作为人工智能的主要抓手,将推动人工智能理论及应用的发展。
▶ 研究方向
(1)自主智能协同环境感知与定位
(2)自主智能协同指挥与态势评估
(3)自主智能协同任务决策与行为规划
(4)自主智能协同运动控制
▶ 团队介绍
目前团队成员包括来自香港中文大学,新加坡国立大学,同济大学,北京理工大学等高校与科研院所近30余人,其中IEEE Fellow 2人,长江学者特聘教授1人,长江学者讲座教授1人,青年拔尖人才1人,教授/副教授10人,博士后1人,博士生/硕士生 20余人。
▶ 全职科研人员